Цитата Сообщение от AI! Посмотреть сообщение
протестируйте кто-нибудь, как отработает в железе этот проект?

думаю если подключить напр. лампочки на выход - можно успеть заметить разницу во времени, если она будет.

PS если одновременно, то ещё интересен вариант с 30мс
Все эти гонки со временем в симуляторе на железо не влияют. Так что можете не беспокоиться.
Ну а насчет усовершенствования симулятора, то об этом речь уже ведется... Пока что гонку я убирать не буду, потому что убрав ее, проявятся другие неточности в симуляторе при различных вариациях времени цикла. Поэтому решение здесь одно - улучшить работу этого модуля. Пока что нахожусь на этапе "обмозгования"...