а вы уверены, что в "промежуточном состоянии" закрытие ворот по радиокнопке - это более безопасное поведение?Сообщение от dvar
я б ничего не делал по радиокнопке, если ворота стоят, ну или реверс от последнего действия.
ещё надо подумать про возможный дребезг - типа след. сигнал от кнопки воспринимаем только через 2сек. при начале движения, и 5 сек. после команды стоп
PS ещё момент - у вас лампочка загорается через 2с, после того, как ворота уже начали двигаться!!!
лучше бы она загоралась на 2 сек. до начала движения ворот.
Ответить с цитированием