Честно говоря. можно было бы завести отдельный пост.
ТРМ138 можно нстроить на любую конфигурацию. Сначала Вы устанавливаете в PL-3 значение pr13, а потом за ходите на уровень PL-1 для редактирования параметров подключенных датчиков.