В видеопримерах показывалось как работать с командами - задатчики, поля ввода и т.д.
Чтобы изменить состояние выхода, нужно связать команду с ОРС переменной поддерживающей запись (двунаправленная переменная или только на запись). После чего в режиме исполнения подать сигнал на контрол команды - нажать на кнопку, ввести значение, передвинуто задатчик