если расстояние между датчиками больше чем зазор между деталями,
и меньше чем длинна самой детали,

то просто сигнал от датчиков подключить к RS триггеру, а выход триггера подключить в счётчик импульсов.

всё.

PS движение в любую сторону будет прибавлять счётчик.