Спасибо за ссылку, но там я не нашел ничего подобного тому, что мне надо. Вот здесь
==================
Пример сетевого обмена по протоколу UDP через Ethernet.
====================
Просто пример конфигурации и ни какого кода с приминением библиотеки для Сокетов. Мне нужно отсылать команды и данные С ПК
на контроллер по Ethernet.