ПЛК-160 и абсолютный энкодер Еа50А

[Леонид]

Кто нибуть этой проблемой боролся? Энкодер нестандартный 10 битовый... вот по этому и спрашиваю.... я завтра получу его в руки и постараюсь подсоединить с использованием опроса маски входов... правда 10 бит.. еще не представляю как это описать в программе.
Очень беспокоит возможная нехватка быстродействия.

А что нестандартного в 10 битах?
Судя по электросхеме на стр. 16, вам прийдется задействовать 10 входов ПЛК.
А дальше в чем проблема?

Encoder : WORD;

Encoder.0:= DI_1;
Encoder.1:= DI_2;
.........................
Encoder.9:= DI_10;

Encoder; (* крутим энкодер в обе стороны и смотрим на переменную Encoder*).
Вот и все описание в программе!

Главное не перепутать последовательность подключения выходов энкодера к входам ПЛК, а то получится "каша".

Ну а если у Вас энкодер только с gray кодом нужно разобраться как его расшифровать, интернет в помощь.