Спасибо за развернутый ответ. Тот проект был тестовым, без необходимого набора всех входах, периоды ШИМ записывать надо, но не часто, в одном из модлей будут опрашиваться входы как счетчики а во втором как дискретные входы. Буду все пробовать. Скорость я сделаю повыше 38400. Ещё раз спасибо.