1. время ожидания ответа поставьте 50 мс.
2. Amount repeat поставьте = 1 или 2
3. Периоды Шим записывать тоже надо так часто (и вообще надо?)? А это 1/3 всех запросов.
4. Если Вы используете счетчики - то маска входов не нужна, не так-ли?
Если же используете маску входов - зачем счётчики?
4. Разнесите входа и выхода МДВВ по разл. UniversalModbusDevice, для выходов поставьте режим записи "both" с периодом опроса не более 500 мс, для входов - по времени, тут можно чаще.
И для скорости 9600 шина в ЛЮБОМ СЛУЧАЕ не позволит делать более ~53 ЗАПРОСОВ В СЕКУНДУ.