Цитата Сообщение от Игорь Петров Посмотреть сообщение
Обязательно на ST?
да, вопрос именно по ST.

а что за прилада как на рисунке?
я не знаком, вроде бы как UML statechart в кодесисе

там же мэковская версия КА вроде есть, SFC что ли
чем она не устраивает ?