Здравствуйте, Donald.
Подскажите пожалуйста, вы пускатель установили между частотником и двигателем или перед частотником??
Проверьте соединения с клеммами на двигателе и на частотнике.
Ошибка 16 - короткое замыкание на двигателе или на его клеммах.
желательно увидеть вашу схему подключения.