именно для такой задачи вам необходимо только тип датчика задать для второго канала и пределы измерения. схема подключения аналогична схеме подключения для токовых датчиков, только вместо токового датчика у вас выход 1 канала. Для настройки 2 входа, страница 54 руководства рис,36 схема задания параметров входов. Выбираете вход 2, Параметр in-t = i4.20, нижняя граница Ain.L( если подать на вход 0 мА) и верхняя граница Ain.H( если подать на вход 20 мА). По умолчанию 0 - 1000. Вообще, удобней всё это делать через конфигуратор.