Я так то до сих пор не могу понять ТЗ.
"когда последний объект закончил работу, он либо подает сигнал завершения, либо сбрасывает сигнал готовности к приему, вообщем по сигналу насос совершает манипуляции по "парковке"
Как выбрать, первое или второе?
Что из себя представляют манипуляции по парковке?