САУ МП не удастся использовать в данной задаче. Решить ее можно с помощью ультразвукового датчика уровня и дальнейшим подключением к измерителю-регулятору, работающему с сигналом 4-20 мА. Например, ТРМ1.
"Ультразвук" не пойдет, ибо пена... Слишком велика погрешность. Тут стоит задуматься о "радаре"; но цена чутка будет отличаться от "ультразвука"...
Блин, если бы я не перестал ржать, я бы заплакал... (С) Поллитровая Мышь.