Да, и проект тиражировался. В среднем от 150 до 300 контроллеров.
Была система диспетчеризации.
ПЛК100 +МВ110+ИП320+считыватель штрихкодов и все это по Ethernet на ПК.

От opc CoDeSys сразу отказались. Пробовали разные OPC ModBus. Купили буржуйский дорогой. Название сейчас не помню...
Но к чести сказать и граблей налавили.
В связи с тем, что админы не смогли выделить полноценно подсеть от компьютерной, и сервера вечно бомбили запросами, а остальные ответами появилась прошивка 2.10.9
OPC меняли прям на лету в проекте...
Но все уже не один год работает.