А как быстро обновляются данные в Онлайн режиме CoDeSys?
Если весы не огромные.
Я бы добавил в код условие, к примеру, если вес больше или равно чемуто, значит включить выход ПЛК или встроенный зумер, иначе выключить
, а затем положить вес больше указанного и проверить насколько раньше сработает выход чем панель отобразит изменения.
Таким образом можно определить где происходит запаздывание:
Еще проверте не происходят ли ошибки в ModBus мастер,
Если Err_Code больше 0, то через тригер переднего фронта инкрементировать счетчик ошибок.
1. Тензомодуль - ПЛК.
2. Панель - ПЛК.

Кстати как показал себя модуль в работе?
Понравился?
Как точность измерений?