Таймер 100мкс несомненно естьвнутри ядра
![]()
Входы обрабатываются на таких частотах либо по прерыванию (счетчики и тригеры) либо поллингом без фильтрации (энкодер)
Однако цикл ПЛК не может быть раз в 100мкс.- ресурсов не хватает!
Купите БУСТ или его аналог и управляйте тиристорами на здоровье!





внутри ядра
- ресурсов не хватает!
