Конечно ненадо его (руководствоТРМ151...) писать ямбом или хореем, но по понятнее некоторые темы обьяснить можно, вполне. После ТРМ151 прибор подобный, другого производителя сконфигурировал очень быстро. Инструкция понятная, интелектуальное меню на морде. 151 хороший прибор, но ему для его уровня, нехватает дополнительного 3-его дискретного входа для кнопки "ПУСК",а то уменя его операторы залапали до невозможности, жалко... , а еще 3-й релейный!!! выход для "АВАРИЙ" и вполне достаточно.