ModbusSlave устройства фактически являются экземплярами ФБ ModbusSlaveComPort Этот ФБ имеет переменные xReset и xError.
Подробности можно посмотреть в менеджере библиотек. Идем по ветке IoDrvModbus, в папке ModbusComport смотрим ФБ ModbusSlaveComPort.