Цитата Сообщение от Игорь Петров Посмотреть сообщение
Обычно короткую главную программу PLC_PRG пишут на LD или ST. В ней идет обработка выбора режимов, кнопки Стоп. Минимум кода - надежность, быстрая реакция. Из нее же идет вызов (если все хорошо) основной управляющей подпрограммы (PRG или FB) автоматического режима, на SFC.
Может кто-нибудь выложить такую программу для разбора-обучения?
Правильно я понимаю, что вышеупомянутая надежность и быстрота реакции характерна именно для аварийных режимов, в рабочем режиме время выполнения такой программы не будет лучше чем у написанной по другой структуре, например CFC+ST?