Поддержка Овен отвечает: работа библиотеки проверялась на плк154 с циклом в 5 мс и включенном блоком статистики, который показал что на выполнение всех операций ему нужно 2-2.5 мс, на основании этого мы и рекомендуем ставить время в 5 мс с запасом на всякий случай.