1.
У вас в МВА8 включено не меньше 7 входов -> опрашивать его чаще 2.8сек - нет никакого резона. Развешто пялится на эти же самые цифирки.
2.
Задержка ответа для МВА8 (в его конфиг) - нафик не уперлась. Он и так задерживает ответы.
3.
С МДВВ - не парьте моск - делайте 4xUMD.
Пара - чтение здесь с полингом где-то за 250..300
Пара - запись по изменению. Задержка в конфигураторе - тоже 0.
4.
Вам точно нужен ШИМы МДВВ ?
5.
Особенность мелкооптового RTU такова - что практически неимеет значения 115200 или 38400.
На 38400 - оба вида слейвов могут работать с кол-вом ошибок менее 1/10000.
На 115200 - не шмогут

PS
В очередной раз хихикаю над штатным мастером. Ну не нужно нормальному обмену 10мс на цикл