Опять про PID_FUNCTION

[Антон]

Наблюдаю глюк блоков PID_FUNCTION у себя в программе:
1) После перезагрузки контроллера (кнопкой сброс или при включении питания по истечении паузы автономной работы) на выходе блока значение меняется от 0 до 100%.
2) После перезагрузки из среды (cold или original reset нормальная работа PID_FUNCTION возобнавляется).
Версия прошивки 2.03. ПЛК 150 I L
Imax=1; Imin=-1.

Пробовал отключать панель, на вход блока вместо переменных коэфициентов подставлять константы - бесполезно.

P.S. Почему-то часто bootproject не всегда создается, но при повторной попытке все проходит успешно.