SOS!!!Подскажите пожалуйста, как на ТРМ 151-03 послать команду с ПКП 1Т о положении задвижки (к примеру, 70%). Система состоит из ПКП, ТРМ 151 и SCADA. ПКП управляет задвижкой, а ТРМ посылает команды на ПКП. Оба сидят на одной шине RS485 и связаны с ПК. С ПКП через RS на SCADA получаем сигнал о положении задвижки, необходимо этот сигнал послать на ТРМ, чтобы он зная положение задвижки, мог послать команду на управление ПКП. Как это сделать и возможно ли это на ТРМ 151???? Если нет, то какой контроллер необходимо взять для управления задвижкой с ПКП? Нужно позарез!!!!Заранее благодарю!!!