ПЛК63-РРРРРР и PID

[IVM]

Да, это я читал, а вот сам механизм работы ШИМ непонятен. Подается единица на реле и что? Как ШИМ работает? Пока на управление реле идет единица, отрабатывается ШИМ, установленный в конфигурации, так получается? И еще, хотелось бы спросить про PV_0 - там что должно быть? Значение, с которого запускается регулирование? Тогда нужно при старте ПИДа записывать туда текущее значение температуры, так? Не ругайтесь сильно, но очень хочется понять работу ШИМ для этого контроллера.

При ШИМ-методе регулирования меняется длительность включенного состояния дискретного выхода при неизменном периоде следования импульсов. Если ведется управление задвижкой, то формируется два импульса - больше/меньше, которые подаются на два дискретных выхода. Длительность импульса задается ПИД-регулятором в зависимости от величины рассогласования.
Для понимания работы ШИМ можно почитать РЭ на ПИД-регуляторы ТРМ10, ТРМ12. В свое время я "писал" ПИД-регулятор для ПЛК100 и пользовался этими руководствами.