Коммутаторы(жарг. свич, свитч от англ. switch — переключатель) были разработаны с использованием мостовых технологий и часто рассматриваются как многопортовые мосты. Для соединения нескольких сетей на основе сетевого уровня служат маршрутизаторы.
Маршрутиза́тор (проф. жарг. ра́утер, ру́тер (от англ. router) или ро́утер (прочтение слова англ. router как транслитерированного)) — сетевое устройство, пересылающее пакеты данных между различными сегментами сети и принимающее решения на основании информации о топологии сети
так что на Ваши вопросы:
Как в этом случае правильно задать шлюз для ПЛК, и зачем вобще ПЛК эта настройка.
Что происходит при неправильном адресе шлюза ПЛК ?
можно ответить следующее, в Вашем случае без разницы как задан шлюз, настройка нужна для выхода ПЛК в другие сети, в том числе и н в интернет. Ничего не происходит, просто тратится время на его поиск