В описании библиотеки ПИД регулятор (библиотека ОВЕН) в описании блока DIG_Filtr ошибка: Переменная Ti измеряется не в секундах, а в миллисекундах. То есть постоянная времени должна быть от 1000 и более. По данной причине фильтр не работает. Сейчас ведется исправление документации.
