На этой странице
http://www.masterscada.ru/?additional_section_id=233
кроме видеопримера в конце есть проект с конфигурацией. Но данная конфигурация - симулятор.
Чтобы связаться с вашим контроллером вам нужно добавить в PLC Configuration модуль Modbus (Slave) добавить в него переменные. Затем в ОРС сервер добавить теги настроенные на адреса ваших переменных
Вот в этой теме обсуждалось подключение
http://www.owen.ru/forum/showthread.php?t=11253