Конечно, сварка, это варварский метод. Ваш метод прост, и эффективен! Возьму на вооружение! Спасибо. Я заметил, что помеху в работу приборов вносит, не коммутация двигателя силовыми контактами, а катушки пускателей. По этому RC цепочки должны стоять обязательно.