А ,я еще увеличил максимальный ток двигателя(параметр) .W12 в начале выскакивало ,потом нет (когда поставил 200%).С начала движек не тянул на 15 гц,а потом стал работать на 12гц (но греться). Нужно было срочно что то предпринять ,что бы не останавливать линию.Часов 5 проработал.