Доброго дня!

Вопрос такой: имеется ПЛК 110-60 с модулями расширения. Нужно просто дистанционное управление клапаном и насосом (т.е. без блокировок, диспетчер с АРМ сам открывает и закрывает клапан). Каким образом в CoDeSys 2.3.9.9 это реализовать, есть ли в ней какой-нибудь стандартный блок управления приводом, или нужно писать его самому? Понимаю, наверно вопрос элементарный, но я новичок и во многом еще не разобрался.

Спасибо