Это хуже - сам UNM в 3-ем CoDeSys достаточно слабоват (большое количество данных не протянешь) - приходилось в крупных проектах на ModBus TCP переходить.
А с ним с одним связь устойчивая, без UNM?
В CoDeSYs в настройках связи с контроллером (по моему - меню проект) есть время на установку связи с ПЛК - попробуйте его увеличить - может вопрос в том, что где то на шлюзах сигнал теряет скорость.

По настройке сетевых переменных - смотрите инструкцию подробную (года 3 назад делал) - 100% рабочая. Есть на форуме в разделе ПЛК\примеры программ и полезности.