Поясните, пожалуйста, как правильно настроить параметры ПЧВ101-К75-А.
Управление: вращение вперед – клемма 18, вращение назад – клемма 19. Управление скоростью: импульсное регулирование – клемма 33.

Требования следующие
Логика NPN (переключатели S200 №1 и №2 переведены в положение «ON» вверх);
Кл.18 и 19 никуда не замыкаю – с двигателем не должно ничего происходить!;
Замыкаю только кл.18 на кл.20 –двигатель должен вращается вперед;
Замыкаю только кл.19 на кл.20 –двигатель должен вращается назад;
Замыкаю кл.18 и кл.19 одновременно на кл.20 – с двигателем не должно ничего происходить!;
Параметры: п.5-10 = 12, п.5-11 = 13.

Управление скоростью от 0 до 25Гц.
5000имп./сек. соответствуют 25Гц. Зависимость частоты двигателя от частоты импульсной последовательности строго пропорциональна и линейна на всем диапазоне, например:

0 имп./сек – 0,00Гц
<20 имп./сек – 0,00Гц
20 имп./сек – 0,10Гц
1000 имп./сек – 5,00Гц
и т.д.
5000 имп./сек – 25,00Гц
>5000 имп./сек – 25,00Гц

ЕСЛИ входная импульсная частота менее 20Гц, и если даже подан один из сигналов на вращение (кл.18 ИЛИ кл.19 замкнута на кл.20) – то с двигателем не должно ничего происходить!
Параметры настроил: п.5-15 = 32, п.5-55 = 20, п.5-56 = 5000, п.5-57 = 0,1Гц (чтобы было пропорционально), п.5-58 = 25,0Гц.

ПЧВ не работает как нужно.
Когда изменил значение п.5-10 с 12 на 8, то двигатель начал хотя бы запускаться. Зависимость Гц от имп./сек. получилась строго линейной. Но если импульсная частота менее 20 Гц или отсутствует вовсе, то частотник на двигатель упорно выдает строго 0,1Гц, что мне НЕ нужно.

Как правильно настроить параметры (особенно на управление направлением вращения)?

Объясните назначение параметров 3-14 и 3-18, желательно с примером расчетов. Из руководства по эксплуатации совершенно ничего не понятно!