Свои библиотеки в ПЛК304

[Ling-Ling]

Здравствуйте.

Насколько я вычитал из документации по CoDeSys3, имеется возможность написать свою библиотеку, скажем на C, скомпилировать её, положить в контроллер, а кодесису дать что-то вроде описания интерфейса, через который её можно использовать в программах.

Имею ПЛК304 и необходимо проводить некоторые манипуляции, которые удобно проводить на C.

Могу ли я применить вышеописаный трюк с этим ПЛК или я заблуждаюсь?

И, в случае положительного исхода, есть ли что-то вроде инструкции, как это делаетсо?