Проблема с настройкой ТРМ101.

[kolyan]

Проблема с настройкой ТРМ101. Нужно поддерживать температуру воды на выходе теплообменника. Температура регулируется изменением частоты вращения насоса подачи воды. При разности с уставкой в несколько градусов он почему-то не держит 100% или 0% нагрузки, а начинает гонять от 100% до 50% или 0% до 50%. Коэффициенты Хр-8, i-80, d-0. Коэффициент интегрирования пробовал изменять от 1000 до 10 результат примерно одинаковый.

Нужно начинать с настройки Хр. А Тi - отключить ( сделать = 0 или максимально возможное значение, чтобы отключить пост.времени интегрирования).
Когда настроите Хр, то, после этого, производите настройку Тi и Тd (при надобности).
У Вас, скорее всего, объект "раскачивается" из-за неправильного задания полосы пропорциональности.

Например, можно посмотреть эти методики настройки:

http://logic-bratsk.ru/radio/pid/irt/main1_10.htm