ТРМ133 может быть подключен к ПЛК через RS485 по протоколу ОВЕН.
Какие параметры ТРМ вы хотите получить в ПЛК?
Для организации cвязи необходимо в вашем проекте в CoDeSys, в PLC configuration добавить модуль OWEN Master. В нем задать значения для парметров связи(скорость, контроль четности и т.д.). аналогичные значения должны быть прописаны при конфигурировании ТРМ133. Далее внутри модуля owen master вы добавляете те переменные, значения которых хотите считать из ТРМ133. Не забудьте указать сетевой адрес ТРМ при добавлении переменных.