Цитата Сообщение от relline Посмотреть сообщение
неправлиная настройка подразумевает что TN будет "0", в моем случае ПИД регулятор работает хорошо но через некоторые время выскакивает переполнение. при нач. условиях что я использую место датчика обычное сопротивление на входе(как результат вход у меня постоянен и не колеблится) данного переполнения быть не должно.

ЗЫ: Проводить проводить рестарт ПИД регулятора можно но не вариант.

"при нач. условиях что я использую место датчика обычное сопротивление на входе(как результат вход у меня постоянен и не колеблится) данного переполнения быть не должно".

Интересно! Если у Вас вместо датчика резистор, то интегральная составляющая регулятора будет стремиться уменьшить рассогласование между входным значением и уставкой.
Но, так как при попытках регулятора воздействовать на объект регулирования, сопротивление Вашего резистора остаётся неизменным, а значит и измеренное значение также остаётся неизменным, то начинает накапливаться интегральная составляющая. И накапливаться она будет до тех пор, пока не произойдёт переполнение. Чем меньше время интегрирования, тем быстрее произойдёт переполнение. Но, даже, если время указано значительное, то при данном опыте переполнение всё равно произойдёт, хотя и позже.