Что касаемо ПЛК и энкодера. Еще в 2009-м году собирал установку для клейки пленки на ДСП с использованием энкодера. Установка работает без сбоев по сей день.
Не так давно мной и группой тестирования были проведены испытания быстродействия контроллеров ПЛК. С результатами можно ознакомиться тут: http://www.owen.ru/forum/showpost.ph...2&postcount=66

Официальный ответ: можно, при условии, что максимальная частота подачи сигнала с энкодера не превышает 1кГц.