....стена недопонимания, если ближе к практике, объясните как добиться того самого точного регулирования при помощи ПИ-регулятора, при условии что только один вход... а управление клапаном по двум выходам (ШИМ)

...есть предположение... добавляем в схему контроллер, который будет высчитывать рассоглосование и в виде аналагового сигнала подавать на вход ТРМ-12, так работать будет?