Открываете Конфигуратор ПЛК (PLC Configuration).
Присваиваете первому входу имя in1 (присвоение производится: при отключенном от ПЛК CoDeSys кликаете 2 раза на соответствующий квадратик, и становится активным поле ввода).
Присваиваете первому выходу имя out1 (по аналогии, но теперь именно для выхода).
В программе пишем (на st):
out1:=in1;
По аналогии со всеми остальными входами
на LD:
---[in1]-----------------------------------------------(out1)
Связываемся с ПЛК.
Не забываем нажать старт (RUN)