я всегда считал, что на регулятор как мин нужно два входа (задание+обратная связь),
обратная связь для регулятора нужна только для улучшения качества регулирования (пропорциональная составляющая в ПИД) работать можно и без неё, а задание вообще никак не связано с ней.