ПЛК150 ModBus Master для датчиков.
ПЛК150 ModBus Slave для SCADA (no TCP).
Дальше - проще:
Датчик-ПЛК150-LectusOPC-SCADA.
А в программе просто переприсваиваете данные, полученные от датчика данным, отдаваемым в SCADA.