Доброго времени суток!

Имеется ПЛК110.220.32.КМ, на основе этого плк необходимо создать систему управления гидропрессом с обратной связью по скорости плунжера и давлению. На гидростанции установлен пропорциональный клапан, управляемый напряжением +/-10 В. Скорость опускания плунжера не превышает 10 мм/с. В связи с этим возникли вопросы:
1. Есть ли в линейке выходных аналоговых модулей, модули с выходным сигналом +/-10 В?
2. Сильно ли увеличиться время цикла плк при обмене по протоколу Modbus с выходным аналоговым модулем? Энкодер плунжера пресса видимо будет подключен к двум "быстрым" входам плк.

Заранее спасибо!