Здравствуйте!

Помогите запрограммировать ПЛК100. Задача: если на входе 1 true, то на выходе 1 true, иначе на выходе 2 true. На каком языке удобней всего решать логические задачи подобного плана? ST?

Заранее спасибо! С уважением, Андрей М.