пример работы пид регулятора с автонастройкой для управления 3-х ходовым им (задвижка, клапан).
Используется аналоговыый вход контроллера (измеренное значение и время). И дискретные выходы контроллера ("больше" и "меньше").
Перед работой необходимо привязать переменные измеренного значения и управления ИМ к непосредственным фидическим входам\выходам контроллера в PLC Configuration.
Без контроллера проект работать не будет - так как библиотека PID_Function внутренняя (в самом контроллере).