ПР103, ПР102, ПРМ24-3. Подключение привода, управление и обратная связь 0..10В.

[GrantiG2026]

Добрый день. Перерыл весь форум, общался с тех.поддержкой, но так нужной информации и не нашел.
Готовлю техническое решение по замене ПЛК "Johnson Controls" (JC), отвечающего за автоматику ИТП, на программируемые реле ОВЕН.

Сборка будет следующая:
1) ПР103-24.1610.06.1.0
2) ПРМ24-3
3) ПРМ24-3
4) ПР102-24.2416.03.1
5) ПРМ24-3

Изучая РЭ, наткнулся на: ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ "Запрещается объединять общие клеммы входов и выходов прибора между собой и с заземлением шкафа".
Данное предупреждение меня очень смутило, так как мы используем электроприводы кзр "TECHNO 08AN/24V 8Nm, 0-10V, 24AC/DC" с управлением и обратной связью 0..10В, где питание, управление и обратная связь имеют общий контакт (схема во вложении). На контроллерах JC с этим проблем нет. Решил накидать схемку и обратился в тех.поддержку, где получил два неоднозначных ответа:

1) «Проблема в том, что желательно использовать один БП на питание и, например, на AI (т.к. нет гальванической изоляции) и отдельный БП на все остальное (DI, FDI, DO, AO)»
Хотя в РЭ указано, что: ВНИМАНИЕ "Запрещается запитывать датчики и прибор от одного источника питания!"

2) «С ПР лучше использовать три отдельных БП (либо три разных канала одного БП):
а) На питание самого ПР
б) На аналоговые входы, выходы, так как они гальванически не развязаны, в отличие от дискретных выходов и выходов.
в) БП на все остальное (дискретные входа и выхода)».
А здесь специалист тех.поддержки вообще все напутал...


Уважаемые форумчане и эксперты ОВЕН помогите разобраться как лучше, эффективнее и безопаснее реализовать требуемые подключения.