Цитата Сообщение от AWA1971 Посмотреть сообщение
Постараюсь по-другому сформулировать вопрос...
хочу сделать так, чтобы период опроса в 1000ms (при отключенном слэйве) менялся при подаче на него питания (изменении переменной на TRUE) на 10 ms?
By command вам в руки, и смотрим last address & last error. Если при опросе устройства master возвращает ошибку, то период посылок в командный канал устанавливаем большим, при появлении ответов устройства начинаем опрашивать быстрее.