1. либо выделенный IP адрес, тогда это голым задом в интернет всего и вся. Либо VPN со стороны модема на какой-то сервер с VPN, либо есть варианты P2P, M2M когда через чей-то сервер можно получить доступ используются виртуальные IP адреса. iRZ, Teleofis
2. для начала отказался бы от ПМ01, это просто модем, которым надо рулить со стороны ПЛК. У вас ПЛК c 4G - зачем вам модем вообще? Спрашивайте у техподдержки, есть ли пакет openVPN для него, вроде как планировали собрать. Это может быть более простым решением, но нужен в Индии сервер с доступным IP (у заказчика) чтобы там поднять openVPN сервер (если есть сборка для ПЛК)

3. Просто использовать роутер вместо ПМ01 с нужным функционалом построения VPN сетей.

ПМ01 сразу из проекта выкидывайте, не позорьтесь.
поддерживаю