не получиться... программируем генератор в одном цикле, выдача начинается в следующем.. по окончании пачки проверяем конец выдачи и программируем новый цикл..... разрывы между пачками могут доходить до 2 мс в самом плохом варианте... поэтому и не получается....... плк 100 можно применять только для выдачи одной пачки, с длительностью импольса шага (полного шага) до 500 гц.. ну или дробленные шаги..... нужно быстрее -> плк110 ... до 20 мкс на 1 импульс