После запуска и установки скачанного файла USB_Driver PR100.exe
в папке C:\Program Files (x86)\STMicroelectronics\Software\Virtual comport driver\Win7
Видим файлы:

dpinst_amd64.exe
dpinst_x86.exe

Для Win7 32 bit запустил файл dpinst_x86.exe,
для Win7 64 bit - dpinst_amd64.exe.

Файл в dpinst_x86.exe так же устанавливается и на WinXP

Всё работает.

Столкнулся с такой же проблемой на пр205 не подхватывало драйвера, час мучился скачивая разные драйвера,
потом зашел на форум, нашел данный пост, повторил и все заработало. Спасибо.